Кафедра оркестрового дирижирования была организована на факультете народных инструментов в 1967 году. Возглавил ее заслуженный деятель искусств Карелии, доцент Сергей Зосимович Трубачёв, замечательный организатор коллектива талантливых педагогов, в числе которых – Ю. Н. Шишаков, О. М. Огарков, С. Г. Делициев, С. С. Сахаров, С. П. Горчаков, А. П. Иванов-Радкевич, П. Л. Шпитальный, В. В. Гаврилов, Г. В. Тихомиров, А. Б. Поздняков, В. Л. Дегтяренко, Д. В. Свечков, Б. Б. Егоров, Н. И. Квитко, А. Д. Польшина, В. И. Бахарев, Р. А. Алтаев.
По инициативе С. З. Трубачёва на кафедре была организована ассистентура-стажировка для преподавателей вузов, где обучались дирижеры из Свердловска, Челябинска, Ростова-на-Дону, Краснодара, Минска, Львова и др. городов СССР, проходили стажировку преподаватели областных музыкальных училищ. Кафедра проводила большую научно-методическую работу.
Имена выпускников кафедры широко известны. Это выдающиеся деятели культуры и педагоги ведущих вузов страны. Н. Н. Некрасов – народный артист СССР, А. Н. Лазарев – народный артист РФ, В. Ф. Гридин – народный артист РФ, А. В. Тихонов – заслуженный деятель искусств РФ, М. Г. Солопов – заслуженный деятель культуры и искусства Белоруссии, Б. М. Егоров – заслуженный деятель искусств РФ, В. М. Зиновьев – профессор РАМ имени Гнесиных; Г. П. Черничка – заслуженный артист РФ, А. А. Тимошенко – заслуженный деятель искусств РФ, Ю. В. Филатов – заслуженный артист РФ, Б. С. Ворон – заслуженный артист РФ, В. И. Лавришин – заслуженный деятель искусств РФ, В. Б. Кукушкин – заведующий кафедрой народных инструментов, доцент Саратовской консерватории имени А. В. Собинова; С. Ф. Лукин – народный артист РФ, профессор МГИМ имени Шнитке и многие другие.
В 1981-1985 годы кафедрой руководил профессор В. М. Зиновьев. В этот период значительно активизировалась работа педагогов кафедры с подшефными музыкальными училищами. Это позволило поднять на более высокий художественный уровень коллективное исполнительство в учебных заведениях Коломны, Калуги, Тулы, Твери, ГМУ имени Гнесиных. В эти годы на кафедру приходят: Чистяков В. В. – выпускник ГМПИ имени Гнесиных, Уральской государственной консерватории (кафедра оперно-симфонического дирижирования, класс М. И. Павермана), впоследствии заслуженный деятель искусств РФ, кандидат психологических наук, профессор; С. И. Скрипка – народный артист России, дирижер Государственного симфонического оркестра кинематографии; П. Б. Ландо – профессор, художественный руководитель и дирижер симфонического оркестра ЦДУ РАН.
В 1985 году кафедру возглавил Н. Н. Некрасов. Происходит реорганизация кафедры, в ее ряды вливаются дирижеры духового и оперно-симфонического оркестра: народный артист России Н. П. Сергеев, заслуженный деятель искусств РФ Н. М. Михайлов, заслуженный артист РФ и УССР В. Г. Лебусов, народный артист Азербайджана профессор К. А. Абдулаев, народный артист Украины, профессор В. М. Кожухарь, народный артист РФ профессор Г. П. Проваторов, народный артист РФ, профессор Э. А. Серов, ученик Лео Гинзбурга, дирижер ГАСО Б. И. Демченко, заслуженный деятель искусств Казахстана профессор Т. К. Мынбаев, В. Р. Феллер.
С 1998 по 2007 год кафедрой руководил народный артист РФ, академик РАО, профессор С. М. Колобков. В этот период на кафедре начинает работать новое поколение выпускников Академии: И. Ю. Громов, В. М. Шкуровский, Д. В. Тарасов, Н. А. Хондо, В. В. Кузовлев, А. И. Цеп.
В 2006 году на кафедре открывается специализация по направлению оперно-симфонического дирижирования.
С 2008 по 2020 год кафедрой руководил заслуженный артист РФ, профессор Б. С. Ворон. В этот период на кафедру приглашаются известные музыканты – дирижеры и композиторы. Один из выдающихся музыкантов (выпускник ГМПИ имени Гнесиных), народный артист СССР, лауреат государственной премии имени М. И. Глинки, художественный руководитель и главный дирижер БСО имени П. И. Чайковского В. И. Федосеев, народный артист России, художественный руководитель Астраханского государственного музыкального театра, дирижер ГАБТ В. П. Андропов, народный артист России, начальник военно-оркестровой службы Вооруженных сил России, главный военный дирижер, член союза композиторов России В. М. Халилов, заслуженный деятель искусств РФ, профессор Н. К. Сурин; народный артист России В. Л. Иванов; заслуженный артист РФ, художественный руководитель и главный дирижер президентского оркестра России А. Н. Орлов; член Союза композиторов Москвы, лауреат всероссийских и международных конкурсов К. В. Акимов; начальник военно-оркестровой службы внутренних войск МВД России О. Н. Плотников; лауреат премии Геннадия Рождественского А. С. Рейн; заслуженный артист России, профессор А. Э. Мишурин; заслуженный деятель искусств РФ, доцент В. Г. Пешняк; доцент С. С. Вольский, заслуженный работник высшей школы, кандидат искусствоведения профессор В. Р. Худолей; член Союза композиторов Москвы (выпускник ГМПИ имени Гнесиных) В. И. Панин; почетный работник культуры г. Москвы, главный дирижер Ансамбля песни и пляски имени В. С. Локтева, кандидат педагогических наук, (выпускник ГМПИ имени Гнесиных) доцент О. В. Тарасов; заслуженный артист РФ Н. П. Соколов; лауреат всероссийских и международных конкурсов, выпускник РАМ имени Гнесиных Р. Г. Канеев.
С 2020 года кафедрой руководит заслуженный артист РФ и УССР, профессор В. Г. Лебусов.
В 2021 году на кафедру приглашены и успешно работают известные педагоги и дирижеры, отмеченные почетными, учеными званиями и степенями, лауреаты всероссийских и международных конкурсов: начальник военно-оркестровой службы, заслуженный артист РФ, кандидат философских наук, доцент Маякин Т. К., начальник Центрального военного оркестра министерства обороны РФ, заслуженный артист РФ Дурыгин С. Ю., дирижер Бисембин А. Е., выпускник РАМ имени Гнесиных, композитор Суворов Д. С.
С 2022 года на кафедре работают: главный дирижер Академического ансамбля песни и пляски Российской Армии имени А. В. Александрова, заслуженный артист РФ Н. Н. Кириллов, главный дирижер Академического оркестра русских народных инструментов имени Н. Н. Некрасова Всероссийской государственной телерадиокомпании, заслуженный артист РФ А. В. Шлячков.
Кафедра ежегодно организует и проводит Всероссийский фестиваль-конкурс современной музыки для народного оркестра «Музыка России», Всероссийский конкурс по инструментовке, Всероссийский конкурс по дирижированию для студентов вузов и ссузов.
Студенческие коллективы РАМ имени Гнесиных, возглавляемые педагогами кафедры: оркестр духовых и ударных инструментов, Концертный русский оркестр «Академия», Русский народный оркестр «Душа России», оркестр баянистов и аккордеонистов, оркестр саксофонистов, являются постоянными участниками музыкальной жизни Москвы.
Члены кафедры регулярно участвуют в работе жюри различных музыкальных конкурсов, научно-практических конференций, проводят мастер-классы, издают научную и методическую литературу.