В 1978 году окончил вокальный факультет Кишиневского гос. института искусств имени Гавриила Музыческу (класс П.Ботезат) и был приглашен солистом в Ашхабадский театр оперы и балета имени Махтумкули (главный дирижер Х.Аллануров), где в течение семи лет исполнял ведущие партии тенорового репертуара, в том числе Герцога («Риголетто» Дж.Верди), Альфреда («Травиата» Дж.Верди), Графа Альмавиву («Севильский цирюльник» Дж.Россини), Ричарда («Бал-маскарад» Дж.Верди), Ленского («Евгений Онегин» П.Чайковского), Водемона («Иоланта» П.Чайковского), Хозе («Кармен» Ж.Бизе), Паолино («Тайный брак» Д.Чимарозы). Его партнерами в этот период были П.Лисициан, Т.Милашкина, Е.Нестеренко, В.Мальченко, О.Кленов.
В 1985-88 гг. работал в Кишиневском государственном театре оперы и балета, где спел Ленского (Онегин — С. Лейферкус), Ричарда (дирижер А.Гершфельд), а также заглавную партию в опере «Трубадур» Дж.Верди (дирижер В.Мочалов).
Одновременно преподавал в Кишиневской государственной консерватории имени Гавриила Музыческу.
С 1988 года — артист хора Большого театра (Москва). Помимо выступлений в составе хора, в 2001 году в опере «Игрок» С.Прокофьева (дирижер-постановщик Г.Рождественский) исполнил партию Второго крупье. Работал с дирижерами Евгением Светлановым и Александром Лазаревым, режиссерами Борисом Покровским, Робертом Стуруа, Эймунтасом Някрошюсом и др.
Гастролировал в США, Великобритании, Австралии, Бельгии, Голландии, Италии, Испании, Словении, Германии, Люксембурге и других странах.
Одновременно с работой в Большом театре начал преподавать сольное пение в Гнесинском музыкальном училище.
В 1998 году был приглашен преподавать в ГИТИС и занял должность заместителя заведующего кафедрой сольного пения.
С 2002 года доцент кафедры вокала Российской академии музыки имени Гнесиных. Среди учеников лауреаты международных и всероссийских конкурсов: П.Кондратенков (солист Римской оперы), С.Лашманов,, С.Балашов (солист Музыкального театра имени К.С.Станиславского и Вл.И.Немировича-Данченко), И.Журавлев (солист Воронежского государственного театра оперы и балета), К.Шушаков (солист оперы Большого театра России), А.Шаповалов (солист Астраханского государственного театра оперы и балета); Руслан Юдин (солист музыкального театра Сац); солисты хора Большого театра России: Алексей Черных, Виктор Богатырёв, Руслан Карачурин и многие другие. На международном конкурсе дуэтов в Киеве (2002 год) Анастасия Вербицкая и Ольга Пучкова стали лауреатами первой премии.
Удалов Ю.С. – автор учебного пособия по сольному пению для театральных и музыкальных вузов (2003), ряда статей: «Голос – не цель, а средство выразительности» (2017) и др.
В 2002 году занял пост заведующего коллективом хора Большого театра. С 2011 года — заведующий творческими коллективами оперной труппы. В 2017 году уволился из Большого Театра и продолжил работать в Академии Гнесиных совмещая работу на кафедре сольного пения Хоровой Академии им. Попова.
В 1979 году был награждён почётным знаком «Отличник культурного шефства над Вооруженными силами России». (Афганистан). В 2007 году получил почётное звание «Заслуженный работник культуры России».
