Андрей Григорьев родился в 1963 году в городе Иркутск. После школы уехал в Екатеринбург, где в 1987 году окончил Музыкальное училище имени Петра Чайковского
В 1992 году получил диплом Российской академии музыки имени Гнесиных (класс Наталии Шпиллер).
До 1995 года А. Григорьев являлся солистом Екатеринбургского государственного академического театра оперы и балета. В течение следующего года выступал в московском театре Новая опера под руководством Евгения Колобова.
В 1996 году Андрей Иннокентьевич Григорьев был принят в оперную труппу государственного академического Большого театра.
Награды Андрея Григорьева: