Василий Степанов родился в городе Казань. Выпускник Московской консерватории (классы профессора Наталии Шаховской и Бориса Андрианова) и ассистентуры-стажировки Московской консерватории (класс Бориса Андрианова). Обучался в высшей школе музыки Королевы Софии в классе Янс-Петера Майнца (Мадрид).
Выступал с известными дирижерами, а именно: Юрий Башмет, Кристиан Кнапп, Александр Сладковский, Александр Титов, Максим Федотов, Димитрис Ботинис, Алим Шахмаметьев, Эдуард Грач, Теодор Куррентзис, Джулиан Галант, Рустем Абязов.
Участвовал в мастер-классах Сергея Ролдугина, Давида Герингаса, Янс-Петера Майнца, Мартти Роуси, Готье Капюсона, Нильса Ульнера, Торлиефа Тидеена.
Лауреат международных конкурсов, в том числе победитель конкурса Мравинского (Санкт-Петербург, 2012 г.) и конкурса «Riga classic strings». Обладатель звания лауреата и диплома II степени Третьего всероссийского музыкального конкурса (Москва, 2018). Обладатель премий Министра Культуры РФ. Выступает в лучших залах России. С сольными концертами выступал в США, Японии, Дании, Испании, Южной Корее, Грузии, Эстонии, Латвии, Франции, Танзании, Сербии, Молдавии. Автор серии концертов посвященных памяти Наталии Шаховской.
С 2017 года сотрудничает с театральным режиссером Дмитрием Крымовым. Принимал участие в записи музыки К. Бодрова к кинофильму «Собибор» (реж. К. Хабенский), и к кинофильму «Братство» (реж. П. Лунгин).
Сборники: Б. Бриттен. Сюиты для виолончели соло.