В 1998 году закончил ЦМШ при МГК имени П. И. Чайковского по классу виолончели.
Учился в Государственной классической академии имени Маймонида по классу виолончели у профессора А. Е. Васильевой, бас-гитары и джазового контрабаса у доцента А. И. Веремьева.
В 2005 году закончил ассистентуру-стажировку.
Лауреат российских и международных конкурсов.
В 2004-2005 гг. преподаватель ГМУЭДИ по классу ансамбля.
С 2005 года преподаватель по классу бас-гитары, контрабаса и ансамбля, с 2023 года исполняющий обязанности заведующего кафедрой эстрадно-джазовой музыки РГУ имени Косыгина «Академии имени Маймонида».
С 2004 года преподаватель класса бас-гитары, контрабаса и ансамбля Московского губернского колледжа искусств.
В 2019 году присвоено ученое звание доцента.
Автор методических программ, учебников и хрестоматий, посвященных исполнительству на бас-гитаре и контрабасе.
Проводит мастер-классы, посвященные проблемам ансамблевого и сольного исполнения на бас-гитаре и контрабасе, аранжировке, импровизации.
Студенты Е. А. Степанова являются лауреатами многих международных и всероссийских конкурсов и фестивалей, работают в ведущих музыкальных коллективах РФ и за рубежом.
Помимо коллектива S. M. S. Band и сольного творчества в проекте Pro&Contra, сотрудничает со многими исполнителями самых разных стилей и направлений (Raphael Wressnig, K. Moxie, R. Thal, R. Gladwell, J. Marshall, Milan Svoboda, Мари Карне, Жанна Агузарова, Анастасия Стоцкая, Катя Волкова, ГБУК г. Москвы «Москонцерт», Центральный пограничный ансамбль ФСБ России, МГАСО п/у П. Когана и многими другими), также работает сессионным музыкантом в московских студиях.