Заслуженный артист РФ, солист Большого театра РФ, преподаватель Государственного музыкального училища имени Гнесиных.
В 1980 году окончил МССМШ имени Гнесиных по специальности «ударные инструменты» в классе доцента Штеймана В. П.
В 1985 году окончил ГМПИ имени Гнесиных по специальности «ударные инструменты» в классе Лукьянова Д. М.
Квалификации: солист оркестра, концертный исполнитель, преподаватель.
Лауреат I премии Всероссийского конкурса в г. Саратове (1983 г.), лауреат I премии Всесоюзного конкурса в Алма-Ате (1984 г.) музыкантов-исполнителей на духовых и ударных инструментах.
Работает солистом-литавристом в Большом театре России с 1986 года. Солист-литаврист группы ударных инструментов. Постоянный участник всех оперных, балетных и симфонических проектов театра.
Участвует в концертах камерного оркестра, ансамбля современной музыки, Брасс-ансамбля Большого театра. Постоянный приглашенный музыкант во многих симфонических и оперно-театральных коллективах.
Стаж педагогической работы 43 года, из них больше 4 лет в ДМШ № 1 имени Прокофьева, в Государственном музыкальном училище имени Гнесиных — 35 лет.
Студенты Семенова К. В. показывают высокий уровень подготовки на всех зачетах, академических вечерах и экзаменах. Постоянно участвуют во всех отчетных концертах отдела духовых и ударных инструментов. Являются неизменными участниками всех оркестровых коллективов ГМК. За время работы в колледже подготовил более 20 выпускников, которые продолжают обучение в РАМ имени Гнесиных, ГКА имени Маймонида, Институте культуры, и других музыкальных ВУЗах. Многие ученики Семенова К. В. занимают достойное положение в ведущих музыкальных коллективах России.
В 2009 г. присвоено звание «Заслуженный артист РФ».