Пенькова Виолетта Анатольевна окончила с красным дипломом Тольяттинское музыкальное училище по специальностям «Фортепиано» и «Академическое пение». Также является выпускницей Саратовской государственной консерватории имени Л. В. Собинова по двум специальностям, и аспирантуры по двум специальностям: «Специальное фортепиано» (руководитель заслуженный артист РФ, профессор А. И. Катц, 2005 г.) и «Академическое пение» (руководитель народный артист СССР, профессор Л. А. Сметанников, 2007 г.). Прошла программу переподготовки в РАМ имени Гнесиных по специальности «Эстрадно-джазовое пение» (2023 г.).
В 2005-2006 гг. являлась солисткой и концертмейстером ГАУК «Саратовского областного театра оперетты» (Саратов). С 2006 г. — заместитель директора по работе специальных дисциплин ГБПОУ СО «Тольяттинский колледж искусств имени Р. К. Щедрина», педагог по фортепиано, концертмейстер (Тольятти).
В 2008-2013 гг. — старший преподаватель, затем доцент кафедры «Актерское мастерство» (предмет «Сольное пение»), ОАНО ВПО «Волжского университета имени В. Н. Татищева» (Тольятти).
В 2010-2017 гг. являлась приглашенной солисткой ГБУК СО «Тольяттинской филармонии», солисткой Музыкального театра «Орфей» Тольяттинской консерватории. В 2012-2017 гг. — старший преподаватель кафедры академического пения МБОУ ВПО «Тольяттинской консерватории», также преподаватель «Колледжа ТК» и «Школы ТК». В 2012-2013 гг. — преподаватель вокального отделения ГБПОУ СО ТМУ.
В 2017-2018 гг. — солистка Московского хорового театра под руководством Б. Певзнера, ГБУК «Москонцерт» (Москва).
С января 2019 г. — иллюстратор кафедры концертмейстерской подготовки ФГБОУ ВО «РАМ имени Гнесиных» (Москва).
Является многократным лауреатом международных конкурсов в России (Москва, Санкт-Петербург, Казань, Калуга, Самара, Тольятти, Пенза), Франции (Ницца, Марсель), Испании (Коста-Брава, Льорет-де-Мар), Германии, обладателем Гран-При международных конкурсов в Испании. Неоднократно принимала участие в мастер-классах и обучающих программах выдающихся мастеров вокального искусства (в России (Москва, Санкт-Петербург), Италии, Австрии, Франции): Е. Образцовой, Т. Синявской, З. Соткилавы, М. Диаза, В. Н. Чернова, А. Шваба, М. Сигеле, Л. Гергиевой, К. Кнаппа, О. Макариной, проходила стажировку в «Accademia Lirica Santa Croce» (Триест, Италия), дважды обучалась в «Международной школе вокального мастерства Елены Образцовой».
В настоящее время также является солисткой Военного оркестра 45-й отдельной гвардейской инженерной бригады (Красногорск), солисткой Струнного молодежного оркестра СМОК (Красногорск), солисткой Духового оркестра ДК «Подмосковье» и Эстрадного ансамбля «Подмосковье» (Красногорск).
