Денис Владимирович Чефанов родился в Тюмени (1974). Музыкой начал заниматься с четырёх лет. Дебютировал на сцене Казанского академического театра оперы и балета (1981), затем с Государственным симфоническим оркестром Республики Татарстан (1983). Окончил Среднюю специальную музыкальную школу при Казанской государственной консерватории имени Н. Г. Жиганова с золотой медалью (1981–1992, класс засл. учителя РТ Н. Л. Хакимовой). Окончил специалитет (1997) и ассистентуру-стажировку (1999) Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского (класс проф. Н. Л. Штаркмана). Лауреат международных конкурсов в России, в Швеции и на Украине.
Ассистент в классах Н. Л. Штаркмана (1999–2007) и А. А. Наседкина (2007–2014). Ведёт собственные классы в МГК (с 2014), в Российской академии музыки имени Гнесиных (с 2017) и в Центральной музыкальной школе при МГК (2007–2017). Доцент МГК (с 2017), профессор Московской государственной академии хореографии Большого театра России (с 2000-х). За годы преподавания подготовил более ста лауреатов международных конкурсов. Приглашённый профессор в японских университетах городов Курасики (с 2013) и Ниигата (с 2016).
Регулярно проводит мастер-классы и выступает с концертами в Бразилии, Болгарии, Греции, Италии, Китае, Латвии, Ливане, Литве, России, Северной Корее, Северной Македонии, Сирии, Финляндии, Франции, Южной Корее, Японии, на Украине и в др. странах. Принимает участие в качестве председателя и члена жюри российских и международных конкурсов пианистов. Ведёт активную концертную деятельность: выступает в крупных концертных залах Москвы, Альметьевска, Барнаула, Белгорода, Владимира, Вологды, Елабуги, Иваново, Казани, Кемерово, Набережных Челнов, Нижнего Новгорода, Нового Уренгоя, Новокузнецка, Омска, Рязани, Саратова, Томска, Тулы, Тюмени, Хабаровска и др. городов России и Белоруссии. Наряду с сольными выступлениями, сотрудничает с несколькими крупными оркестрами России.
Также сотрудничает с известными музыкантами России и зарубежных стран, в их числе: Николай Агеев, Филиппо Арлиа, Михаил Бурлаков, Мария Власова, Дункан Гиффорд, Алексей Маевский, Рустем Кудояров, Виктор Лядов, Павел Минев, Евгений Румянцев, Елена Савельева, Александр Селиванов, Тяньтянь Тан, Надежда Токарева, Полина Федотова, Олег Худяков, Шанжун Цзян, Наум Штаркман (1927–2006), а также Государственный струнный квартет имени М. И. Глинки, Ансамбль солистов «Классик-форум» и др.